垂直升降式立體停車設備是機械式立體停車庫的一種形式，亦稱塔式立體停車庫。

它由鋼結構骨架、回轉升降裝置、高速提升裝置、橫移裝置、停車檢測系統、電控系統、保護系統、自動消防系統和計算機管理系統組成，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構橫移車輛或載車板，實現車輛的存取。

通常，垂直升降式立體停車庫主要用于大城市中建筑密度高、停車面積少的中心區，尤其是商業、飯店等集中的城區。該設備對存放車輛收取一定的停車費用來回收成本，無需政府和相關單位投資，建設周期短，幾個月即可建成投入使用，車輛停放方便、快捷，可極大程度上緩解車位緊張帶來的交通問題。所以說，垂直升降式立體停車設備是解決這些地區停車場地嚴重不足的選則方案之一。